Unidad 2. 3.-Sensores y actuadores

Unidad 2

3. Sensores y actuadores

En el proceso de automatización de viviendas y edificios es necesario detectar las actuaciones o los cambios de las variables físicas que se desea automatizar. Ello incluye desde la simple actuación de un pulsador para encender una lámpara, hasta la medición de la velocidad del viento para recoger el toldo o bajar las persianas.

Como puedes suponer, existe una gran variedad de parámetros que hay que controlar. En el ejemplo de la lámpara, basta con una señal digital (encender/apagar), mientras que para hacer funcionar el toldo o las persianas se necesita una señal analógica que varíe su salida en función de la velocidad del viento.

Un transductor es un dispositivo capaz de detectar y traducir el valor o la variación de una magnitud física en una magnitud eléctrica, mecánica o de otro tipo.

Para que el sistema de control pueda detectar o reconocer estos cambios y actuar de acuerdo con la programación establecida, se usan dispositivos llamados sensores.

Los sensores son dispositivos de entrada que utiliza el sistema de control para captar las señales externas al sistema y actuar en función del proceso que esté establecido.

Los principales componentes de los sensores son:

• Transductor de magnitud física à Convierte las variaciones de una magnitud física en variaciones de una magnitud eléctrica      ( señal ).
• Acondicionamiento de señal à Modifica o acondiciona la señal de salida del transductor para adecuarla a la entrada de la etapa de salida.
• Etapa de salida à Convierte la señal del acondicionador en el nivel o formato requerido para la entrada del controlador o actuador.

Los sensores que interesan en las aplicaciones domóticas son aquellos que convierten su salida en una señal eléctrica utilizable por el sistema. Según la señal de salida los sensores pueden ser:

• Analógicos à La señal de salida varía en el tiempo, tomando unn valor de tensión o corriente normalizado (0-10V, 4-20mA, etc.).
• Digitales àProporcionan una señal de salida codificada en impulsos en serie o paralelo con codificación digital ( BCD, binario, etc.).
• Todo-nada à Son las salidas que actúan en un relé interno y presentan el contacto de un relé; recibe el nombre de contacto libre de potencial.

En función de la magnitud que haya que medir, hay numerosos modelos de sensores. Existen sensores para medir todas las variables físicas, químicas o biológicas. Los más utilizados en las aplicaciones domóticas son para agua, gas, humedad, humo, infrarrojos, luminosidad, movimiento, radiofrecuencia, temperatura, velocidad y viento.

Los actuadores son dispositivos de salida que utiliza el sistema de control para modificar el estado de la salida y actuar sobre determinados equipos e instalaciones.

Se pueden clasificar de la misma manera que los sensores. Los más empleados son los relés, los contactores, las electroválvulas, etc.